ຜະລິດຕະພັນ
ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບ ແລະ EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC ຖືກອອກແບບເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ OEMs ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ.ມັນໃຊ້ຄວາມສາມາດໃນການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນທີ່ມີປະສິດທິພາບ ແລະລະບົບການສ້າງໂປຣໄຟລ໌ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນເວລາໃນການຕະຫຼາດ ແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ.ມັນສາມາດຄວບຄຸມຜະລິດຕະພັນ ACS ໃນ SPiiPlus Motion Control Platform ແລະອຸປະກອນ EtherCAT ພາກສ່ວນທີສາມ, ສະຫນອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສໍາລັບຜູ້ອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
1 ຫຼື 2 Axis Universal Drive Module
UDMnt ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ OEM ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ.ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍ ACS SPiiPlus Platform EtherCAT master, ມັນ leverages servo control algorithms ທີ່ມີປະສິດທິພາບເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ.ໃນເວລາດຽວກັນ, ເທກໂນໂລຍີ servo drive ທົ່ວໄປຂອງມັນຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ອອກແບບລະບົບສາມາດຄວບຄຸມເກືອບທຸກປະເພດຂອງມໍເຕີຫຼືຂັ້ນຕອນ.
ຄວາມສາມາດທີ່ສໍາຄັນ
- ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມເຊີໂວ ແລະຂັບ
- Motion-to-Process Synchronization
- ຄວາມປອດໄພຂອງເຄື່ອງຈັກ ແລະເວລາເຮັດວຽກ
- ການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນຄວບຄຸມ
- ການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນເປັນເຈົ້າພາບ
- ການສ້າງໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ
- Motion-to-Process Synchronization
ຈໍານວນແກນ
ເຖິງ 64 ແກນ, ພັນ I/O ຂອງ
ປະເພດການເຄື່ອນໄຫວ
> ຫຼາຍແກນຊີ້ໄປຫາຈຸດ, ແລ່ນ, ຕິດຕາມ ແລະການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍຈຸດຕາມລໍາດັບ
>ການເຄື່ອນໄຫວແບ່ງສ່ວນຫຼາຍແກນດ້ວຍການເບິ່ງໄປຂ້າງໜ້າ
> ເສັ້ນທາງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການທີ່ມີ PVT interpolation cubic
> ໂປຣໄຟລ໌ຄໍາສັ່ງທີສາມ (S-curve)
> ການປ່ຽນແປງສະດວກສະບາຍຂອງຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຫຼືຄວາມໄວ
> inverse/Forward kinematics ແລະການປະສານງານການຫັນປ່ຽນ (ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ລະດັບ)
> ນາຍ-ທາດທີ່ມີການລັອກຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ (ເກຍເອເລັກໂຕຣນິກ / cam)
ການຂຽນໂປລແກລມ
> ACSPL+ ພາສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບ
- ການປະຕິບັດໂຄງການທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ
- ເຖິງ 64 ໂປຣແກມທີ່ເຮັດວຽກພ້ອມກັນ
> ໂປຣແກມ NC (G-code)
>C/C++, .NET ແລະພາສາມາດຕະຖານອື່ນໆ
ສະຫນັບສະຫນູນ EtherCAT ສໍາລອງ
ຜະລິດຕະພັນຂ້າທາດຂອງ ACS SPiiPlus Platform EtherCAT ທັງໝົດແມ່ນໄດ້ຮັບການສະໜັບສະໜູນ.ພາກສ່ວນທີສາມ
ໄດ EtherCAT ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຜ່ານໂປໂຕຄອນ DS402 CoE ໃນ Cyclic Synchronous
ໂໝດຕຳແໜ່ງ (CSP).
ACS ແນະນຳຄຸນສົມບັດຂອງ drive EtherCAT ຂອງພາກສ່ວນທີສາມ ແລະອຸປະກອນ I/O.
ອ້າງອີງຫາເວັບໄຊທ໌ ACS ສໍາລັບລາຍຊື່ອຸປະກອນທີ່ມີຄຸນສົມບັດຫຼ້າສຸດ ແລະຕິດຕໍ່ກັບ ACS
ຜູ້ຕາງຫນ້າເພື່ອປຶກສາຫາລືທາງເລືອກຄຸນວຸດທິ.
ຊ່ອງທາງການສື່ສານ
Serial: ສອງ RS-232.ສູງເຖິງ 115,200 bps
ອີເທີເນັດ: ຫນຶ່ງ, TCP/IP, 100/1000 Mbs
ການສື່ສານພ້ອມໆກັນຜ່ານທຸກຊ່ອງທາງແມ່ນໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງເຕັມທີ່.
Modbus ເປັນແມ່ບົດຫຼືສໍາລອງແມ່ນສະຫນັບສະຫນູນຜ່ານ Ethernet ແລະຊ່ອງ serial.
ໂປຣໂຕຄໍ Ethernet/IP ເປັນອະແດັບເຕີແມ່ນຮອງຮັບຜ່ານຊ່ອງອີເທີເນັດ.
ການສະຫນອງພະລັງງານ
Panel Mounted: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ລະດັບກະດານ: 5Vdc ± 5%, 2.2A
ອັດຕາຮອບວຽນ MPU/EtherCAT
ຕົວເລືອກຕໍ່ໄປນີ້ມີໃຫ້ສໍາລັບອັດຕາຮອບວຽນ MPU:
ສໍາລັບຈໍານວນແກນສູງສຸດ = 2, 4, ຫຼື 8: 2 kHz (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ), 4 kHz, 5 kHz
ສໍາລັບຈໍານວນແກນສູງສຸດ = 16 ຫຼື 32: 2 kHz (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ), 4 kHz
ສໍາລັບຈໍານວນແກນສູງສຸດ = 64: 1 kHz (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ), 2 kHz
ການທໍາງານຂອງຄຸນນະສົມບັດ NetworkBoost ແລະ Segmented Motion (XSEG) ສາມາດເປັນ
ຈໍາກັດເປັນຫນ້າທີ່ຂອງອັດຕາຮອບວຽນ MPU ແລະຈໍານວນແກນ.ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ
ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງ ຫຼືຕິດຕໍ່ ACS ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ.
ສະພາບແວດລ້ອມ
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ: 0°C ຫາ 55°C
ພັດລົມພາຍໃນຈະຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດເມື່ອອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກສູງຂຶ້ນຂ້າງເທິງ
30°C
ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ: -20 ° C ຫາ 85 ° C
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 90%RH, ບໍ່ condensing
ຂະໜາດ
158 x 124 x 45 ມມ
ນ້ຳໜັກ
450 ກຣັມ
ອຸປະກອນເສີມ
ຮຸ່ນທີ່ຕິດຢູ່ກະດານ: ຊຸດຕິດຕັ້ງລົດໄຟ DIN (DINM-13-ACC) ມາພ້ອມກັບຜະລິດຕະພັນ
ສະບັບລະດັບກະດານ: ບໍ່ມີ
ໜ່ວຍປະມວນຜົນການເຄື່ອນໄຫວ (MPU)
ປະເພດໂປເຊດເຊີ: CPU Intel Atom Multi-core (ແບບຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມ)
Quad-Core ສະໜອງໃຫ້ກັບຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີອັດຕາຮອບວຽນ MPU ຂອງ 4 ຫາ 5 kHz ຫຼື 64 Axes.
Dual-Core ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າອື່ນໆທັງຫມົດ.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
ການຢັ້ງຢືນ
CE: ແມ່ນແລ້ວ
EMC: EN 61326-1
ຜອດ EtherCAT
ສອງພອດ, ປະຖົມແລະມັດທະຍົມ
ອັດຕາ: 100 Mbit/ວິນາທີ
ອະນຸສັນຍາ: CoE ແລະ FoE
NetworkBoost (ທາງເລືອກ) - ການກວດສອບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຄືອຂ່າຍອັດຕະໂນມັດແລະການຟື້ນຕົວໂດຍໃຊ້
topology ວົງ ແລະ redundancy
ເຄືອຂ່າຍ Dual EtherCAT (ທາງເລືອກ) – ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ V3.13, ຄຸນສົມບັດ Dual EtherCAT
ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມສອງເຄືອຂ່າຍ EtherCAT ເອກະລາດໂດຍໃຊ້ ACS ດຽວ
ຜູ້ຄວບຄຸມ
ຂຽນຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານທີ່ນີ້ແລະສົ່ງໃຫ້ພວກເຮົາ
